桁架焊接機器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還可以減輕工人的勞動量。

作為桁架焊接機器人的工裝夾具，自然不像其他設(shè)備那么簡單，必須要符合一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。比如說桁架焊接機器人工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。

桁架焊接機器人不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是*基本的。

其次，桁架焊接機器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

既然是與桁架焊接機器人配合使用，那么它自身應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、*易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

桁架焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。