分揀桁架機器人是指將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。這工作可以通過人工的方式進行，也可以用自動化設(shè)備進行處理。能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低、分揀作業(yè)實現(xiàn)無人化。

一、自動分揀機器人的適用條件

1、一次性投資巨大（本身需要建設(shè)短則40-50，長則150-200米的機械傳輸線，還要有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)）。

2、對商品外包裝要求高( 只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品）。

3、為了使大部分商品都能用自動化進行自動分揀，可以采取的措施：

（a）推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；

（b）根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性，定制特定的分揀機。

二．桁架機器人分揀系統(tǒng)的組成

分揀桁架機器人系統(tǒng)種類繁多，一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。以上四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。

1、控制裝置的作用是識別、接受和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置，按產(chǎn)品品種、產(chǎn)品送達地點或貨主的類別對產(chǎn)品進行自動分揀。

2、分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的產(chǎn)品經(jīng)過該裝置時，該裝置工作，改變產(chǎn)品在輸送裝置上的運行方向，使其進入其他輸送機或分揀道口。

3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀產(chǎn)品魚貫通過控制裝置、分類裝置。

4、分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機進入集貨區(qū)域的通道，一般有鋼帶、皮帶、輥筒等組成滑道，使產(chǎn)品從主輸送裝置滑向集貨站臺，再由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。