半封閉機(jī)器人地軌采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動導(dǎo)軌來代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點(diǎn)是能夠提供準(zhǔn)確、耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，特別適用于移動自動化設(shè)備的重物。軸承座采用帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及精度減速機(jī)組合，以提供一個強(qiáng)大的，準(zhǔn)確的半封閉機(jī)器人地軌。

半封閉機(jī)器人地軌具有較高的承載能力，*高運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和無故障的使用壽命。

滑臺兩端軸承座裝有集中潤滑器。這些裝置將油涂在軌道上，以*大限度地延長使用壽命，刮板會清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。

軸承座在各個方向上都具有較大的承載力，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，使向下的方向上具有更大的的承載力，以滿足重型有效載荷的需要。這種結(jié)構(gòu)非常適合機(jī)器人應(yīng)用，即使在有懸臂負(fù)載和高加速度的情況下，也能滿足要求。

滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種獨(dú)特的功能大大降低了安裝和維護(hù)的難度。